Pour produire une vidéo qui puisse être lue par un maximum de personnes sur internet (ordinateurs, téléphones et tablettes), je vous recommande d'utiliser le format MP4. Ou pour être plus précis, une vidéo en H264 avec le son en AAC dans un conteneur MP4.

Même avec ce choix, si vous prenez les mauvais paramètres d'encodage, votre vidéo MP4 risque de ne pas passer sur certains appareils ou navigateurs. Voici donc la ligne de commande pour convertir une vidéo en MP4 avec un maximum de compatibilité.

Plus d'infos sur FFmpeg ici : https://fr.wikipedia.org/wiki/FFmpeg
Télécharger le logiciel ici : http://www.01net.com/telecharger/linux/Programmation/fiches/48197.html